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MYT1電力液壓推動(dòng)器滑移率控制的難點(diǎn)在于確定各種路況下的最佳滑移率，另一個(gè)難點(diǎn)是車輛速度的測(cè)量問(wèn)題。滑移率反應(yīng)了汽車在制動(dòng)過(guò)程中滑動(dòng)成分的大小，對(duì)汽車的制動(dòng)性能和操縱穩(wěn)定性能都有很重要的影響，一般控制在15％-20％為宜。對(duì)以滑移率為目標(biāo)的ABS而言．控制精度并不是十分突出的問(wèn)題，并且達(dá)到高精度的控制也比較困難；因?yàn)槁访婕败囕v運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化很大，多種干擾影響較大，所以重要的問(wèn)題在于控制的穩(wěn)定性，即系統(tǒng)魯棒性，應(yīng)保持在各種條件下不失控。
盤式制動(dòng)器因此，發(fā)展魯棒性的ABS控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵。現(xiàn)在多種魯棒控制系統(tǒng)應(yīng)用到ABS的控制邏輯中來(lái)。除傳統(tǒng)的邏輯門限方法是以比較為目的外，增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng)，是目前所采用的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng)。模糊控制法是基于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則的控制，與系統(tǒng)的模型無(wú)關(guān)．具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性，但調(diào)整控制參數(shù)比較困難，就理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對(duì)大多數(shù)基于目標(biāo)值的控制而言，控制規(guī)律有一定的規(guī)律。制動(dòng)器的作用應(yīng)滿足：當(dāng)電梯靜止時(shí)，電梯制動(dòng)器應(yīng)能保證電梯在原位不動(dòng)的要求。對(duì)交流雙速電梯來(lái)說(shuō)，電梯制動(dòng)器調(diào)節(jié)的好與壞直接影響電梯的平層準(zhǔn)確性。當(dāng)電梯轉(zhuǎn)慢速進(jìn)入爬行階段，到達(dá)平層點(diǎn)時(shí)，這時(shí)電梯還具有一定速度，電機(jī)失電的同時(shí)，電梯制動(dòng)器也失電，閘瓦與制動(dòng)輪有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，將電梯逐漸強(qiáng)行制停在平層位置上，因此制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪制動(dòng)力的大小直接影響電梯的平層。
①架橋機(jī)應(yīng)由橫移軌道相配合，橫移軌道屬選配件，不包含在架橋機(jī)內(nèi)，用戶自選也可自制。
②運(yùn)梁車既可是輪胎式也可是輪軌式，屬選配件不包含在架橋機(jī)內(nèi)，用戶自選。
③架橋機(jī)一般不含機(jī)內(nèi)、外電纜，除非合同特別有約定。
④我們提供的架橋機(jī)是整機(jī)產(chǎn)品，用戶配齊橫移軌、運(yùn)梁車、電纜等工具即可作業(yè)，當(dāng)然您還要配上吊梁吊具或用作吊具的鋼絲繩和操作工，僅此您就可以架橋施工；
⑤架橋機(jī)屬特種設(shè)備，您在采購(gòu)和使用中一定要遵守國(guó)家有關(guān)特種設(shè)備的法律法令，避免不必要的損失。
⑥由于我廠架橋機(jī)的先進(jìn)性和市場(chǎng)認(rèn)知度，一些不法分子仿冒我廠產(chǎn)品，敬請(qǐng)您直接從我廠訂貨，我廠在全國(guó)各地不設(shè)任何代理商和中介。您如有需要請(qǐng)直接聯(lián)絡(luò)我們，我們保證以最先進(jìn)、最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、最完善的服務(wù)、最優(yōu)惠的價(jià)格，使您得到一臺(tái)滿意、安全、先進(jìn)、放心的設(shè)備，我們十分樂(lè)意幫您在工程中獲得最大的回報(bào)!對(duì)直流及交流調(diào)速電梯則不然，由于電梯換速后能夠按照理想速度曲線進(jìn)行減速，當(dāng)速度減到零時(shí)，也就到了平層位置，此時(shí)的電梯制動(dòng)器只使電梯保持靜止，閘瓦與制動(dòng)輪之間沒(méi)有摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)。在起重機(jī)的交流制動(dòng)器（盤式制動(dòng)器）中，有兩類驅(qū)動(dòng)元件，即交流電磁鐵和電力液壓推動(dòng)器。我國(guó)推動(dòng)器的生產(chǎn)和應(yīng)用是從雙推桿（即雙桿輸出推力的推動(dòng)器）開始的，型號(hào)為“MYT1”，其上升、下降動(dòng)作時(shí)間偏長(zhǎng)，且可靠性不高，故以MYT1推動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)元件的YWZ系列電力液壓制動(dòng)器主要用于操作不很頻繁，對(duì)動(dòng)作時(shí)間要求不高的起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)。80年代以來(lái)，我國(guó)的電力液壓推動(dòng)器生產(chǎn)和應(yīng)用得到發(fā)展，除了原有的MYT1雙推桿外，有更新還貸產(chǎn)品MYT3電力液壓推動(dòng)器，又有從德國(guó)引進(jìn)的Ed系列電力液壓推動(dòng)器，還有各廠自行發(fā)展的MYT2、MYT4等系列電力液壓推動(dòng)器。這些新開發(fā)或引進(jìn)的電力液壓推動(dòng)器從結(jié)構(gòu)上看都是單桿式的或稱“單推桿”，從技術(shù)指標(biāo)上看，它們的壽命和動(dòng)作性能普遍優(yōu)于老產(chǎn)品MYT1。由于當(dāng)時(shí)我國(guó)還沒(méi)有關(guān)于推動(dòng)器的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。所以它們沒(méi)有統(tǒng)一的系列型譜，額定推力、額定行程等基本參數(shù)都比較混亂。雖然推動(dòng)器的額定推力等級(jí)分布只要滿足與制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩等級(jí)分布相匹配即可使用。例如與額定制動(dòng)力矩630N·m的制動(dòng)器相匹配的推動(dòng)器額定推力既可以是700N，也可以是800N。但是從標(biāo)準(zhǔn)化、通用化要求，還是應(yīng)該把額定推力等級(jí)按一定的優(yōu)選數(shù)系統(tǒng)一起來(lái)為好，這樣不僅對(duì)組織生產(chǎn)有利，更方便了廣大用戶的選用和備件更換。1992年我國(guó)發(fā)布了第一部推動(dòng)器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T6452《電力液壓推動(dòng)器基本技術(shù)要求》。對(duì)今后推動(dòng)器的發(fā)展提出了基本參數(shù)和主要性能指標(biāo)的規(guī)定。有利于使推動(dòng)器的生產(chǎn)，應(yīng)用逐步納入標(biāo)準(zhǔn)化的軌道。
