鼓式制動器最常見的維修是更換制動蹄。 一些鼓式制動器的背面提供了一個檢查孔，可以通過這個孔查看制動蹄上還剩下多少材料。 當摩擦材料已磨損到鉚釘只剩下0.8毫米長時，應更換制動蹄。 如果摩擦材料是與后底板粘合在一起的(不是用鉚釘)，則當剩余的摩擦材料僅為1.6毫米厚時，應更換制動蹄。
與盤式制動器中的情況相同，制動鼓中有時會磨損出很深的劃痕。 如果磨損完的制動蹄使用時間太長，將摩擦材料固定在后部的鉚釘會把鼓磨出凹槽。 出現嚴重劃痕的鼓有時可以通過重新打磨來修復。 盤式制動器具有最小允許厚度，而鼓式制動器具有最大允許直徑。 由于接觸面位于鼓內，因此當您從鼓式制動器中去除材料時，直徑會變大。
制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。
①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。
②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器(利用磁粉磁化所產生的剪力來制動)、磁渦流制動器(通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小)以及水渦流制動器等。
按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等;
按制動件所處工作狀態還可分為常閉式制動器(常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動)和常開式制動器(常處于松閘狀態，需施加外力方可制動);
按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。
按制動系統的作用 制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。
液壓制動器系統的部件
BEd系列隔爆型電力液壓推動器（以下簡稱“推動器”）主要適用于操作電力液壓鼓式制動器及操動唧筒、棘輪、閥等，還可操動各種形式的杠桿裝置，作出各種不同的運動，如往復、搖擺、圓周運動等，
本產品執行企業標準Q/JZHF01-2009隔爆型電力液壓推動器技術條件。防爆標志為“ExdⅠ ”，適用于煤礦帶式輸送機（非采掘工作面）及礦井提升設備等用電力液壓鼓式
制動器用的電力液壓推動器。
推動器是實現某些機械設備半自動化、自動化的理想元件，活塞桿采用先進的防護，可減少磨損和腐蝕，有雙層防護密封、液壓系統的油腔采用雙層密封圈，從而大大提高了推動器的使用壽命，該推動器具有動作平穩無噪音，耗電少，使用壽命長，維修方便等優點。
2、工作條件
2.1、海拔高度不超過2000m。
2.2、周圍環境溫度為-20℃～40℃。
2.3、電源為三相交流電源，額定頻率50Hz，額定電壓380V/660V，允許電壓波動為＋10%～－25%.
2.4、電機工作制為S1連續工作制，也可S3斷續周期工作制，斷續周期工作制時的負載持續率不大于60%。
2.5、允許在有瓦斯、煤塵爆炸性氣體混合物的環境中。工作條件應符合《煤礦安全規程》（2006年）的規定。
2.6、推動器電動機為F級絕緣
2.7、 周圍空氣相對濕度不大于95%
