制動器通常安裝在機構的高速軸（電動機軸或減速器的輸入軸）上，有些制動器則裝設在低速軸或卷筒上，以防傳動系統斷軸時物品墜落。前者由于制動力矩小，因而制動器的尺 寸可以減小；后者可以增加安全性，防止傳動系統承載零部件損壞而造成被吊物品墜落。在例行的安全檢查過程中，對下列要求必須給予重點確認：
第一，動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必須裝設制動器；
第二，起升機構、變幅機構的制動器，必須是常閉式制動器；
第三，吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構，以及發生事故可能造成重大危險或損失的起升機構，每套獨立的驅動裝置都應設置兩套支持制動器。
第四，人力驅動的起重機，其起升機構和變幅機構必須裝設制動器或停止器
摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等
制動器的工作可靠性
制動器的工作可靠性是指制動器平均無故障的工作時間，是對提升機制動系統的綜合評定，是固有可靠性和使用可靠性的綜合反映。固有可靠性是由制動器沒計制造及材料等兇素昕決定的； 使用可靠性則是由現場淵試、安裝、維護及保養等因素決定的，兩者之間串聯乘積體現了制動器的工作可靠度。
因此，要想增加系統的工作可靠性，首先，可提高系統的固有可靠性，可通過更換先進的制動系統來提高。其次，固有可靠性再高，如果使用可靠性卻很低，則制動器的實際工作可靠性依然不會高。提高使用可靠性可通過加強現場沒備管理，加強設備維護、保養和檢修等方法來實現,制動器是基于電磁原理并利用磁粉來輸出轉矩的。由于其輸出轉矩與激磁電流基本成線性關系，因此只要改變激磁電流之大小，便可輕易地控制其輸出轉矩。一般情況下，在5%至100%額定轉矩范圍內，激磁電流與其輸出轉矩成正比例關系,鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發生剎車反應不如預期的情況。因此在駕駛采用鼓式剎車的車輛時，要盡量避免連續剎車造成剎車片因高溫而產生熱衰退現象
