制動裝置通常由起重機制動器、制動輪和制動驅動裝置組成。包括調整工作行程、調整制動力、調整制動間隙三個方面的調整工作。它是通過摩擦原理來實現機構制動的。當設置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構中某一運行轉軸上的被摩擦部件時，這兩接觸面問產生的摩擦力對轉動軸線產生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物市最或運行時的扭性力產生的力矩相平衡時，即達到了制動要求
自世界上出現動力機械和機動車輛后，在其傳動和制動機構中就使用剎車片。初期的剎車片摩擦材料發展，早期的剎車片系用棉花、棉布、皮革等作為基材，如：將棉花纖維或其織品浸漬橡膠漿液后，進行加工成型制成剎車片或剎車帶。其缺點：耐熱性較差，當摩擦面溫度超過120℃后，棉花和棉布會逐漸焦化甚至燃燒。隨著車輛速度和載重的增加，其制動溫度也相應提高，這類摩擦材料已經不能滿足使用要求
制動器剎車片是一種高分子三元復合材料，是物理與化學復合體。它是由高分子黏結劑(樹脂與橡膠)、增強纖維和摩擦性能調節劑三大類及其他配合劑，經一系列生產加工而制成的制品。液壓制動器剎車片的特點是具有良好的摩擦系數和耐磨損性能，同時具有一定的耐熱性和機械強度，能滿足機械的傳動與制動的性能要求。它們被廣泛應用在起重，冶金，港口，碼頭，水利，風力發電機，石油鉆機等各類機械設備上。
碳纖維摩擦材料。系用碳纖維為增強材料制成的一類摩擦材料。碳纖維具有高模脆性大，對偶磨損大。導熱好、耐熱等特點，碳纖維摩擦材料是各種類型摩擦材料中性能最好的一種,粉末冶金摩擦材料。又稱燒結摩擦材料，系將鐵基、銅基粉狀物料經混合、壓型，并在高溫下燒結而成。適用于較高溫度下的制動與傳動工況條件。如：飛機、載重汽車、重型工程機械的制動與傳動。優點：使用壽命長；缺點：制品價格高，制動噪聲大
YPZ2系列電力液壓臂盤式制動器：
YPZ2-315I/23；YPZ2-315I/30；YPZ2-315I/50；YPZ2-315I/80；YPZ2-355I/23；YPZ2-355I/30；YPZ2-355I/50；YPZ2-355I/80；YPZ2-400I/30；YPZ2-400I/50；YPZ2-400I/80；YPZ2-450I/50；YPZ2-450I/80；YPZ2-450Ⅱ/50；YPZ2-450Ⅱ/121；YPZ2-450Ⅱ/201；YPZ2-500Ⅱ/50；YPZ2-500Ⅱ/80；YPZ2-500Ⅱ/121；YPZ2-500Ⅱ/201；YPZ2-560Ⅱ/50；YPZ2-560Ⅱ/80；YPZ2-560Ⅱ/121；YPZ2-560Ⅱ/201；YPZ2-630Ⅱ/80；YPZ2-630Ⅱ/121；YPZ2-630Ⅱ/201；YPZ2-710Ⅱ/121；YPZ2-710Ⅱ/201；YPZ2-630Ⅲ/201；YPZ2-630Ⅲ/301；YPZ2-710Ⅲ/201；YPZ2-710Ⅲ/301；YPZ2-800Ⅲ/201；YPZ2-800Ⅲ/301；YPZ2-900Ⅲ/201；YPZ2-900Ⅲ/301；YPZ2-1000Ⅲ/201；YPZ2-1000Ⅲ/301；YPZ2-1250Ⅲ/201；YPZ2-1250Ⅲ/301
