起重機行走制動器的調整：1、首先調整正反拉桿，使制動瓦的制動片貼緊制動輪；2、調整力矩彈簧，控制在額定力矩的1/8范圍（檢驗方法：用12寸活扳手卡住制動輪聯軸器上的螺栓，轉動制動輪，用一點力可轉動制動輪即可；轉不動，為過緊，松動力矩彈簧，直到適宜即可）；3、雙驅或四驅的制動器調整必須調整相同的狀態；4、動車檢驗：空車運行，斷電停車時，大車滑行2m左右，小車滑行500mm左右；行走制動器可采用（焦作制動器廠生產的YWZ型兩步式制動器，第一步小力矩制動，減速作用；第二步比第一步晚幾秒制動，起穩定制動作
考慮到起重機升降需要頻繁動作，并有點動的動作要求，如果安全制動器也頻繁動作，就會影響到升降的動作要求，因此，控制系統的設計應滿足以下工作狀態的要求：
(1)正常工作狀態。每次啟動起重機前，起重機司機按下啟動按扭，安全制動器自動開閘，開閘到位后發信號到操作臺允許起重機工作。起重機工作期間，升降的制動工作由工作制動器完成，安全制動器保持常開狀態。起重作業結束，工作制動器合閘制動，起重機司機檢查無異后，在離開操作臺前，斷掉起重機電源，安全制動器合閘鎖定，工作結束;
(2)起重機發生故障時的工作狀態。發生故障時，起重機司機按應急制動按扭，工作制動器立即合閘制動，安全制動器延遲2～5s合閘制動，防止發生事故;
(3)起重機發生破壞事故時的工作狀態。發生事故時，起重機司機按緊急制動按扭，起重機控制電源斷開，工作制動器和安全制動器立即失電合閘制動，防止發生事故;
(4)在特殊情況下(如起重機突然系統失電)，工作制動器和安全制動器也應同時進行緊急合閘制動。
或者將安全制動器設置為常開式安全制動器，平時安全制動器始終保持全開狀態，起重機升降的制動工作由工作制動器完成，安全制動器作為一種保護備用。當起重機發生故障和事故或工作制動器需要檢修、需要松開工作制動器進行切換高速檔與低速檔的時候，安全制動器才投入使用。 
電力液壓制動器YWZ5-200/23、電力液壓制動器YWZ5-200/23、電力液壓制動器YWZ5-250/23、電力液壓制動器YWZ5-250/23、電力液壓制動器YWZ5-315/23、電力液壓制動器YWZ5-315/30、電力液壓制動器YWZ5-315/50、電力液壓制動器YWZ5-315/80、電力液壓制動器YWZ5-400/50、電力液壓制動器 YWZ5-400/80、電力液壓制動器YWZ5-400/121、YWZ5-500/80、電力液壓制動器YWZ5-500/121、 電力液壓制動器YWZ5-500/201、電力液壓制動器YWZ5-630/121、電力液壓制動器YWZ5-630/201、電力液壓制動器YWZ5-630/301、 電力液壓制動器YWZ5-710/201、電力液壓制動器YWZ5-710/301
電力液壓制動器YWZ4—150/23、電力液壓制動器YWZ4—200/23、電力液壓制動器YWZ4—300/30、電力液壓制動器YWZ4—300/50、 電力液壓制動器YWZ4—400/50、電力液壓制動器電力液壓制動器YWZ4—400/80、電力液壓制動器YWZ4—500/121、電力液壓制動器YWZ4—600/121、電力液壓制動器YWZ4—600/201、 電力液壓制動器YWZ4—700/201
