電力液壓鼓式制動器的優缺點：
以上介紹的幾種鼓式制動器，對其優缺點可以作如下的分析比較。
(1)首先就制動效能來看，在結構參數基本相同的條件下 自動增力式制動器，由于對磨擦力的增勢效果，利用的充分，而制動效能最高平衡式制動器次之，非平衡式最低，但從另一方面看，由于制動蹄與制動鼓之間的磨擦系數本身是一個不穩定的因素，它隨制動鼓和磨擦片的材料性質 溫度和表面情況(如是否沾水、油等)的不同而在很大范圍內變化 自動增力式制動器的制動效能對磨擦系數最為敏感，因而很不穩定。
(2)鼓式制動器都在不同程度上利用了磨擦增勢作用來保證一定的制動效能，而在使用中，因磨擦系數并不穩定，所以制動效能的穩定性較差。
(3)制動器工作時，磨擦產生的熱量絕大部分傳給制動鼓，使其溫度升高，為了減少升溫，應當使制動鼓有較大的熱容量。
鼓式制動器：
(1)簡單非平衡式制動器：這是最常見的一種液壓車輪制動器在這種制動器中，助勢蹄片，靠磨擦力的作用，致使對制動鼓的壓力比減勢蹄片大得多，為使兩蹄片磨損均勻，把助勢蹄片做得比減勢蹄片長一些，使作用于蹄片的張開力不等，但產生的磨擦力矩相等，從而達到均勻磨損的目的。
(2)平衡式制動器：平衡式制動器具有單向助勢和雙向助勢兩種型式，單向助勢平衡式制動器，每個蹄片硬壓向制動鼓時都有自動助勢作用，但倒車時將變為減勢蹄，制動效果差，因其單向制動力矩較大 故稱為單向平衡式制動器。雙向平衡式制動器 前后兩個制動分泵驅動兩浮式制動蹄，當前進制動時，所有分泵活塞都在液壓作用下向外移動，將兩蹄片壓靠在制動鼓上，在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都朝車輪旋轉方向轉動 直至使兩分泵的活塞外端的支座推回到分泵的端面為止，這種制動器，接觸情況好，磨損也較均勻，制動效率較高，多為現代汽車采用。
(3)自動增力式制動器：這種結構BL130采用 這種制動蹄左右蹄下端靠浮動的調整桿連接，當左蹄的上端被分泵壓向制動鼓時，其分泵的張開力通過蹄片的助勢作用傳給右蹄下端，該推力較分泵張開力大，同樣具有助勢作用的右蹄在更大的推力作用下 產生的制動力矩比左蹄更大，整個制動器的制動效率比平衡式更高，并且具有自動調整蹄片間隙的裝置。 
廣泛地應用在起重、冶金、礦山、港口、建筑等機械中 主要產品有： 電力液壓塊式制動器系列 YWZB YWZ3B YWZ4B YWZ5 YWZ8 YWZ9 YWZ12 YWZ13 YW YWL TYWZ2 YWP 電磁塊式制動器 JZ(TJ2A) MW(Z) ZWZA ZWZ2 ZWZ3A DCW3 電磁失效保護盤式制動器 5SE 561SE 560SE 56SE DCPZ12.7 4SE 3SE ST1SE ST2SE 450SE 液壓失效保護盤式制動器 5SH 4SH 3SH 450SH ST1SH ST2SH ST3SH ST4SH SB(YQP) SBDST5SH ST10SH ST16SH ST25SH ST25SH-A ST40SH 904SH SBB 電力液壓臂盤式制動器 YPZ2Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ YPZ2Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ 氣動鉗盤式制動器 QP12.7 5SP 4SP 3SP 450SP PD ADP60M-ADP61M-ADP62M 液壓直動盤式制動器 DADH75 ADH60 ADH90 ADH120 DADH80 DADH90 DADH120 DADH103 DADH195 電力液壓推動器 YT1 Ed 防爆電力液壓推動器 BYT1 BED
