鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。
鉗盤式制動器
制動盤 固定在輪轂上，制動鉗5 固定在車橋上，既不能旋轉也不能沿制動盤軸向移動。制動鉗內裝有兩個制動輪缸活塞2，分別壓住制動盤兩側的制動塊。當駕駛員踩下制動踏板使汽車制動時，來自制動主缸的制動液被壓入制動輪缸，制動輪缸的液壓上升，兩輪缸活塞在液壓作用下移向制動盤，將制動塊壓靠到制動盤上，制動塊夾緊制動盤，產生阻止車輪轉動的摩擦力矩，實現制動。
鉗盤式制動器的制動鉗是浮動的，可以相對于制動盤軸向移動。如圖3所示為浮鉗盤式制動器的結構示意圖。
具體生產型號：
YT1,ED,YTD.BYT1，BED,ED2，MYT1，ZED,DEd系列電力液壓推動器
JZ，MW,TJ2,ZWZA,ZWZ3系列電磁制動器
YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW，YWL系列電力液壓制動器
BYWZ,BYWZ3,BYWZ4,BYWZ5,BYWZ8,BYWZ10,BYWZ9,BYWZ13,BYW系列電力液壓制動器
QP，CQP，QPC, CQPL,QPL，PDA系列氣動鉗盤式制動器
DCPZ250，DCPZ300，DCPZ400系列電磁鉗盤式制動器
YPZ2，YPZ3，YPZ1，YP系列臂盤式制動器
SPZ對稱制動臂盤式制動器
SBD，SB系列安全盤式制動器
SH，ST系列液壓失效保護鉗盤式制動器
DADH，ADH,ADP系列液壓直動制動器
SE系列電磁失效保護制動器
SP系列氣動失效保護制動器
YFX,YDGZ,YLBZ,系列防風鉄楔制動器
YQP液壓盤式制動器
制動鉗一般設計成可以相對于制動盤軸向移動。在制動盤的內側設有液壓油缸，外側的固定制動塊附裝在鉗體上。制動時，制動液被壓入油缸中，在液壓作用下活塞向左移動，推動活動制動塊也向左移動并壓靠到制動盤上，于是制動盤給活塞一個向右的反作用力，使活塞連同制動鉗體整體沿導向銷2向右移動，直到制動盤左側的固定制動塊5也壓到制動盤上。這時兩側制動塊都壓在制動盤上，制動塊夾緊制動盤，產生阻止車輪轉動的摩擦力矩，實現制動。
相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的散熱要差許多，鼓式制動器的制動力穩定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。當然，鼓式制動器也并非一無是處，它造價便宜，剎車力大，而且符合傳統設計。 四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比后輪大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節省成本，就采用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，制動力大，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設計
